Em 1957, foram produzidos os primeiros reguladores de duas mangueiras em grande
escala, conhecidos como
Подводник-1 ou Mariner-I
(ABM-1), desenvolvidos pelo engenheiros Soldatenkova e Kitaeva.
Com a liberação dos equipamentos para uso em esportes áquaticos, o
crescimento da atividade de mergulho foi muito grande. Mais tarde vieram os
equipamentos modificados Mariner-2 ou ABM-1M.
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